高精度6自由度转台

1. 设备全景图片

2.设备概况

品牌：PI

型号：H-811.DV2

类型：六自由度机器人

用途：六轴自由度小型位移机器人，可以实现6个自由度的亚微米级精密控制。

3. 设备功能简述

H-811.DV2是六轴自由度小型位移机器人，采用六轴联动的直流无刷电机驱动，具备高真空工作兼容性；行程达±17 毫米 / ±21度，负载容量5公斤，可以很好的完成星敏感器、太阳敏感器以等光学仪器的标定及测试。

4. 设备的技术特点

1）六自由度并联运动设计使其比串联运动系统更加紧凑、更具刚性，动态范围更大，无移动电缆，更稳定、摩擦更小；

2）仪器采用无刷直流电机驱动，尤其适合高旋转速度、能够精确对其进行控制并确保高精度。由于无滑动接触，可无磨损地平稳运行，因此能够实现较长的使用寿命；

3）仿真工具丰富，提供多种语言的驱动软件接口，便于后期开发。

5. 设备的技术参数

1）XYZ平移行程（mm）：±17，±16，±6.5

2）θXθYθZ角度范围（度）：±10，±10，±21

3）XY最小步进：0.5微米；

4）Z最小步进：0.2微米；

5）XY重复精度：±0.3微米；

6）Z重复精度：±0.1微米；

7）θXθY重复精度：±4微弧度；

8）θZ重复精度：±8微弧度；

9）XYZ最大速度：10mm/s；

10）θXθYθZ最大速度：250mrad/s;

 11）负载能力：5kg。

6. 设备的技术优势

PI是精密运动和定位领域的全球供应商，技术成熟度、稳定性高；六自由度机器人具有超高精度，最小步进达到微米级别，转动精度打打为微弧度量级；六轴并联运动算法复杂、动态范围更大；真空兼容型可达10^-6百帕，配合真空法兰盘可以在真空环境下工作。

7. 设备的应用行业

星敏感器、太阳敏感器等光学仪器的标定及测试；科研和工业，标准和真空环境