1.设备全景图片

2.设备概况

品牌：非标

型号：非标

类型：结构产品质量特性、总装及运动模拟测量设备

用途：结构产品质量特性、相对装配、零重力运动模拟。

3.设备功能简述

科学有效载荷集成与测试平台质测装配系统包含装配移动台与质量特性综合测试台。

装配移动台为科学有效载荷或者相应装置提供三维移动装配服务，以及提供高稳定零重力二维平面运动物理实验服务；质量特性综合测试台能够对弹箭类、近六面体结构产品进行质量、质心、质偏、极转动惯量、赤道转动惯量等物理参数的测量与结果输出。

4.设备的技术特点

4.1.测量、装配精度高：装配移动台具有电机驱动器、激光测距仪驱动器、PLC组件和微型计算机等高级组件组合配置，可实现极高精度的装配调节；质量特性综合测试台采用“托架式”质量质心测试技术、“扭摆式”及“套筒滚动式”测试方法，可适用于多种结构外形的大型组件产品进行质量特性高精度测量。

4.2.无摩擦灵活操作：装配移动台配置了高承载、高稳定的气足悬浮装置，可与大理石台配合使用，实现装配操作可在无摩擦零重力的条件下，通过人工手动粗对准、激光位移传感器与高精CCD相机的无线数据匹配式遥控精细对准，实现装配组件灵活轻便、高精度对接总装。

4.3.数据交互简易便捷：装配移动台配有独立控制台及多维无线操控手柄，两者配有显示屏、按键、调节旋钮和手摇轮，可实时显示对接装配关键坐标变参数变化情况，数据类型简单直观，便于操作；质量特性综合测试台配有测控数据采集仪、工控机、控制柜等，测试测量软件参数同步与测量过程一一对应，并可实时显示测量结果。

4.4.设备简易：科学有效载荷集成与测试平台质测装配系统采用模块化设计，可适用于多种尺寸与外形结构的被测与被装组件，系统操作简洁，适应性强。

5.设备的技术参数

5.1.尺寸及重量：装配移动台共包含两套同型设备，单台设备长宽900mm、高500mm，质量98公斤；质量特性综合测试台包含质量质心偏心测试台与极赤转动惯量测试台，前者主体长2160mm、宽860mm、高500mm，后者主体长16000mm、宽1180mm、高360mm，二者总质量2508kg。

5.2.整机参数：

装配移动台：

水平、垂直调节精度： 5um

相互移动中相对空间位置测量定位精度： 5um

相互移动中相对角度测量定位精度： 5um

质量特性综合测试台：

称重精度：优于0.2 kg

量程： 3000 kg•m²

质量测量精度： 优于±0.03 %FS

质心测量精度：轴向≤0.25mm、径向≤0.05 mm

X方向（极向）转动惯量测量精度：±1%

YZ方向（赤道）转动惯量测量精度：±0.5%

6.设备的技术优势

该系统可实现多种弹箭类、近六面体类的空间科学大型设备载荷的高精度对接总装与多种质量特性参数的联合测量，并利用高承载、高稳定的悬浮气足，可与大理石平台配合使用，实现总装过程的零重力无摩擦灵活便捷操作，提升了高精度装配与测量的工作效率与工作质量。

7.设备的应用行业

空间科学大型高精密结构地面高精度装配及质量特性测量；航空航天；零重力运动地面模拟实验验证等。