1.设备全景图片

2.设备概况

品牌：非标

型号：非标

类型：空间展开机构地面微重力运动测试设备

用途：空间展开机构地面微重力运动性能测试

3.设备功能简述

空间机构展开试验测试装置为中小型空间展开机构提供地面零重力展开试验平台，为其提供地面零重力模拟环境；为空间机构的展开运动提供空间无摩擦地面试验环境；为展开状态的空间展开机构结构模态测量提供测量支撑，为空间机构展开关键部位的力学应力应变测量提供测量环境，为机构展开刚度设计提供可靠参考数据。

4.设备的技术特点

4.1倒挂式气悬浮零重力方式：该装置不同于常见的空间桁架式固定滑轨展开试验装置、正放式低摩擦滑轮二维平面展开实验装置、正放式气悬浮二维平面展开实验装置，而是采用倒挂气悬浮式零重力无摩擦自由路径展开试验方式，能够将空间展开机构倒挂于展开试验平面之下，通过柔性连接将展开机构控制点与悬浮结构连接，柔性连接占用空间极小，可以使展开机构基本从设计收拢状态开始展开试验。

4.2测试可拓展性强：空间机构展开试验测试装置可与三激光跟踪测量仪配合使用，对展开机构的重复展开精度进行高精度测量；也可与高精度加速度计配合使用对展开机构展开过程的运动学、动力学参数进行真实有效的测量；也可与应力应变测量贴片配合使用，对展开机构展开前后的材料力学参数变化进行实际测量与仿真比对。

4.3设备操作简易：空间机构展开试验测试装置利用气足与磁偶的相互排斥力作用实现倒挂式悬浮零重力效果，无任何电气组件，为纯机械对接安装接口，简化了展开机构安装方式，便于实验操作。

5.设备的技术参数

5.1尺寸及重量：空间机构展开试验测试装置主体直径2300mm、高2500mm，质量2200kg。

5.2整机参数：

承载（单个悬浮结构除去自身重量能够承载的负载重量）： ≥10kg；

悬浮结构自由移动区域面积直径：1.5米

单个悬浮结构关闭悬浮功能停止于展开试验平面时的承载：15千克；

展开试验平面水平可调精度：每米0.03mm

柔性连接部件的承载重量：10kg

6.设备的技术优势

该装置的倒挂柔性连接部分占用空间极小，可以使展开机构基本从设计收拢状态开始展开试验，提高了试验的仿真程度，试验效果要优于常见的正放式低摩擦滑轮二维平面展开实验装置、正放式气悬浮二维平面展开实验装置。对于展开路径较为复杂或者展开路径难以仿真预判的展开机构，该装置的悬浮结构能够在试验平面上实现自由路径运动，可以很好的物理仿真出展开机构的展开路径，对于展开路径不同的展开机构具有很强的试验支持程度，克服了常见的固定滑轨展开试验装置的专用局限性。

7.设备的应用行业

空间可展机构地面零重力展开性能测试；航空航天。